История возникновения слободы Ефремово-Степановка идёт с 1678 года, когда случай привел служивых казаков купца Ефрема Петрова к кринице с целебной водой, расположенной в живописном месте. Вблизи криницы жили пять семейств в землянках и вели небольшое хозяйство. Сам Ефрем Петров, пробыв у криницы, вылечил свою давнюю болезнь и по приезду в Черкасск внес деньги за ренту земли вдоль берегов Калитвы на 12 лет. Основал здесь поселение. В 1690 году продлил ренту до 1702 года. После смерти Ефрема, эти владения перешли к племяннику и внуку Данилу. Много лет спустя,  Данила Ефремов основал на этих землях слободу и назвал её в честь своего сына Степана Даниловича Ефремова. «В ознакомление будущей своей центральной усадьбы и вотчины по приказанию полковника Ефремова на месте стоянки у озера был вкопан столб с надписью: земля и двор Ефремова Данилы в окружности 17-20 верст, год 1720, месяц июль, день среда, праздник Петра»- записано в путевом дневнике адъютанта Процыкова.

Основным направлением развития слободы, как свидетельствуют исторические данные, стало: строительство мельниц, маслобоен, выращивание жита, пшеницы, льна, конопли. А так же выращивание и разведение коней. Этому уделялось огромное внимание.

В слободе были развиты ремёсла: гончарные, изготавливались войлок, холсты, изделия из кожи и многое другое.
По переписи 1763 года в слободе Ефремово-Степановка проживало 638 человек. Из архивных источников известно, что в 1859 году в слободе было 276 крестьянских дворов и 2265 жителей. С 1873 по 1915г.г. население слободы было 4054 человек. 1926 год-6411 человек. В настоящее время в Ефремово-Степановское сельское поселение входят 4 населённых пнкта: слобода Ефремово-Степановка. Хутор Павловка, слобода Александровка, хутор Нижнемакеевский.